Poglavje 1 Instrumenti za poglabljanje
2.1.1.1 Splošno
Gradnja poglabljanja poglabljanja je podvodna operacija, gradbeno osebje ne more biti priča podvodnim razmeram, na proces gradnje pa vpliva veliko spremenljivk, naključnost je velika. Zato ima oprema za poglabljanje dna ključno vlogo za pravočasno razumevanje napredka gradnje poglabljanja, učinkovit nadzor kakovosti gradnje poglabljanja, izboljšanje učinkovitosti gradnje poglabljanja, je uresničitev potrebnih sredstev za znanstveno upravljanje poglabljanja.
Instrument za poglabljanje dna se uporablja za odkrivanje, pretvorbo, prikazovanje, nadzor parametrov procesa poglabljanja, procesnih parametrov instrumentov, vključno s konfiguracijo periferne opreme ali pomožne opreme. Danes so v njegovo področje vključeni tudi radijski lokatorji, telemetri za merjenje ravni plime itd.
Glavni instrumenti bagra so prikazani v tabeli 2.1.1-1
Tabela 2.1.1-1 Instrumenti za poglabljanje dna za poglabljajoče bagre
|
Vrsta ladje |
Ime instrumenta za poglabljanje |
|
Bager z žlico |
Avtomatski krmilnik blatne črpalke, indikator sesalnega vakuuma, indikator izpustnega tlaka, merilnik koncentracije, merilnik pretoka, merilnik proizvodnje, monitor obremenitve ugreza, indikator vzdolžnega in prečnega nagiba, indikator globine in položaja žlice, sistem za spremljanje procesa poglabljanja, radijska naprava za določanje položaja, prikaz elektronske karte sistem, samodejni krmilnik vitla z vedro itd. |
|
Sesalni plavajoči bager |
Avtomatski krmilnik blatne črpalke, nivo vakuuma, indikator izpustnega tlaka; merilnik koncentracije, merilnik pretoka, merilnik proizvodnje, indikator globine in položaja rezalnika, nadzor rezalnika in avtomatski krmilnik, monitor prečnega prereza poglabljanja, integriran sistem za samodejno krmiljenje poglabljanja, avtomatski nadzor bočnega gibanja itd. |
|
Vrtni bager z žlicami |
Sistem za spremljanje in nadzor samodejnega poglabljanja blata (vključno s samodejnim prilagajanjem ali prikazovalnim sistemom za most žlice in sprostitev kabla vitla ter izvlek), indikator razdalje naprej, indikator hitrosti vrtenja žlice za blato itd. |
|
Zgrabi Dredger |
Indikator globine prijemanja, merilnik stopnje odpiranja prijemala, merilnik hitrosti dviganja prijemala, merilnik obremenitve prijemala, indikator kota vrtenja prijemalnega stroja itd. |
|
Rabljeni bager |
Indikator globine kopanja, Indikator kota vrtenja roke, Indikator kota naklona zadnjega pilota, Indikator kota nazaj ročaja žlice. |
2.1.1.2 Osnovna sestava instrumentov za poglabljanje dna
Instrumente za poglabljanje lahko običajno razdelimo na tri dele: senzorje, merilna vezja in prikazovalne instrumente (glej sliko 2.1.1-1). Večina instrumentov za poglabljanje na bagrjih uporablja neelektrične merilne tehnike. Neelektrična merilna tehnologija vključuje električno merilno tehnologijo, tehnologijo avtomatskega krmiljenja, tehnologijo mikroelektronike, računalniško tehnologijo in senzorsko tehnologijo itd. Je kombinacija številnih naprednih tehnologij, njena glavna značilnost pa se odraža v senzorski tehnologiji.
1.Senzor
Senzorji so primarni člen pri realizaciji avtomatskega zaznavanja podatkov in avtomatskega nadzora. Njegova vloga je reševanje postopka poglabljanja neelektričnega nadzora in zaznane količine medija. Bo zunanje, časovno spremenljive neelektrične fizikalne količine v električne količine, ki zavzemajo zelo pomembno mesto v instrumentu za poglabljanje dna, točnost informacij, ki jih pridobi, je povezana z natančnostjo in zanesljivostjo celotnega instrumenta.
2. Merilno vezje
Merilno vezje je namenjeno obdelavi, preoblikovanju in pretvarjanju izhodnega signala senzorja v digitalno količino ter posredovanje digitalnega signala mikroprocesorju preko ustreznega vmesnika. V instrumentu za poglabljanje več vrst merilnih vezij, kot so mostična vezja v analognem vezju, fazno občutljiva vezja, vezja operacijskega ojačevalnika itd.; v digitalnem vezju obstajajo vezja vrat, logična vezja (vključno z različnimi sprožilci), digitalno/analogni in analogno/digitalni pretvornik. Uporaba katerega vezja je odvisna od izbire tipa senzorja.
3. Prikazovalna naprava
Prikazovalna naprava se uporablja kot prikazovalnik rezultatov, nekateri se imenujejo prikazovalni instrumenti. Pri poglabljanju se instrumenti običajno pojavljajo v treh oblikah prikaza: eden je analogni zaslon, kot je kazalni meter, miliamper meter, voltmeter in tako naprej. Drugi je digitalni zaslon, kot so digitalni voltmeter, digitalni števec, digitalni merilnik frekvence. Tretji je prikaz slike, prikazan je na zaslonu CRT za zaznavanje rezultatov ali izmerjenih parametrov krivulje sprememb in drugih slik.
V instrumentu za poglabljanje v vlogi mikroprocesorja ali mikroračunalnika je poleg obdelave teh digitalnih količin informacij tudi boljša rešitev za uporabo senzorjev v nelinearnih in dinamičnih karakteristikah kompenzacije, da se izboljša zmogljivost instrumenta za merjenje, prikazovanje ali beleženje rezultatov izhodne obdelave za lažje spremljanje procesa poglabljanja, sprotni nadzor kakovosti gradnje poglabljanja; ampak tudi izhod digitalne količine krmilnih informacij prek vmesnika digitalno-analognega pretvornika, pretvorjenega v analogni signal, nadzor ali manipulacija opreme za poglabljanje dna, ki ustreza aktuatorju (nekateri neposredni nadzor z digitalnimi signali); lahko ima tudi samodejno krmilno območje, samodejno kalibracijo, samodejno iskanje napak ali samodejne kazalnike presoje in razvrščanja ter logične operacije v kvantitativno kontrolo in programsko kontrolo. Vidimo lahko, da ima mikroračunalniški (ali mikroprocesorski) poglabljajoči instrument tri glavne povezave: ena je izhod senzorja v digitalno količino; dva je razumno vmesniško vezje; tri je priprava primerne programske opreme.
